Technology

Ce robot serpent magnetic peut naviguer dans vos poumons pour dénicher des cancers

Des chercheurs britanniques ont mis au point un robot, sous form de catheters magnetiques, pour améliorer la bronchoscopy. Egalement appelé endoscopie bronchique, cet examination permet de visualiser l’intérieur de l’arbre bronchique, c’est-à-dire la totalité des structures véhiculant l’air inspired and expired, between the larynx and the pulmonary alveoli. Les travaux ont été publiés dans la revue scientifique Soft Robotics le 21 mars.

Mieux diagnostiquer le cancer du poumons
In routine clinique, ce petit robot pourrait greatly facilitated the diagnosis of cancer du poumon, deuxième cancer le plus frequent chez l’homme et troisième chez la femme.

Currently, the médecins use a bronchoscope (a type of endoscope) to effectuate an examination of the lungs and the respiratory tracts under local anesthesia. But the procedure is to detect the presence of a suspected lesion and to prepare the segments for analysis.

This procedure consists of faire passing a flexible tube, from around 3.5 to 4 millimeters in diameter, for the little one or for the bouche that can dans the voies bronchiques. In raison de sa taille, il ne permet que de parcourir les levaux supérieurs des bronches. For access to plus petites ramifications, a catheter (tube end) is passed through the bronchoscope, which makes navigation particularly difficult for the practitioner.

Deux défis majeurs
C’est pour répondre à cette problematique que les scientifiques du laboratory des sciences et technologies de la robotique en médecine (STORM) de l’université britannique de Leeds ont developed a petit robot sous form de tube articulated. Pour and arriver, ils ont dû surmonter deux défis majeurs. Firstly, it is necessary to manufacture a small, flexible and capable device for navigating the brain’s anatomy. Ce dernier devait aussi être autonome in order to supprimer la présence d’un médecin.

The chercheurs ont made the robot from interconnected cylindrical segments, chacun of 2 millimeters of diameter and d’environ 80 millimeters of length. The segments are made up of a solid elastic material that is impregnated with tiny magnetic particles. Les peuvent segments still delight independently with the effect of an external magnetic shampoo.

Des aimants montes sur des bras robotiques à l’extérieur du patient sont utilisés pour guider l’appareil. Lorsque les aimants à l’extérieur du patient deplacent, ils exercent des forces sur les particulates magnétiques dans les segments du catheter, les faisant changer de forma ou de direction. The itinerary through the tree bronchique is planned from the preliminary analyzes of the patient’s staff and the programming of the robotic system.

Une première étape menée avec succès
The robot n’a pour l’instant été tested avec succès que sur una réplique d’un arbre bronchique. The prochaine étape est de l’essayer sur des poumons prélevés sur un cadavre.

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